Die invariante Kontrollsystem GTE

Der Zustand des physischen Durchführbarkeit des invarianten Steuerungssystem ist die Implementierung des Prinzips der Zweikanal. Als Hauptwege zur Umsetzung dieses Prinzips kann als die Einführung eines Systems zum Kompensieren Kommunikationsstörung werden. Für interne Störungen in SU eine Kommunikation in bezug auf den Regelkreis im SU VZ wird beispielsweise die Steuerkanäle in den Parametern des Motors, durch Implikation kennzeichnet die Änderung der Luftströmung durch den Übergangsbetriebsarten.

Dieses Konstruktionssystem für eine der möglichen Formen der Integration und Verwaltung OT Motor. Die Struktur und die Parameter des Systems verbindet den Steuerkanal (Channel-Integration), ausgewählt aus der Bedingung der Invarianz kooperative Modi OT und dem Motor auf die internen Störungen. In dem Fall, wo die Merkmale alle Elemente der linearen ACS aus der Bedingung der absoluten Unveränderlichkeit erhalten werden kann, und die Übertragungsfunktion der erforderlichen Ausgleichsvorrichtung.

praktisch eine erhebliche Nichtlinearität der dynamischen Eigenschaften des Steuersystems bestimmt, ist, des Stellantriebs ACS EOI charakteristischen Sättigungszone und Geschwindigkeit Unempfindlichkeit aufweist. Diese Nicht-Linearität wird in dem Kanal und die Integration enthalten soll berücksichtigt werden, wenn seine Eigenschaften wählen. Der Zustand der absoluten Unveränderlichkeit für ein System mit einer „Sättigung“ Art der Nichtlinearität der Steuerschaltung aufweist, die für die ermittelte Störung mit beliebigen endlichen Rate und die Änderung der Rotationsfrequenz gültig ist. Für den Fall, daß die Charakteristik des Stellantriebs einen erheblichen Totzone hat, fanden wir eine Bedingung für einen Maximalwert der Zone bestimmen, in denen die erreichbare Invarianz bis e.

Die Beziehung zwischen den Parametern des Channel-Integration, durch die Invarianz Voraussetzungen gegeben definiert Übertreibung. Die Wahl der Parameter des ACS in Übereinstimmung mit den festgelegten Grundsätzen ist es möglich, eine invariante Management Isau ohne Einschränkung Niveau Störungen in der Regulation der OT in einem geschlossenen Kreislauf zu erhalten.

Management-Funktionen ohne Störungen Einschränkungen Isau mit Regulator, wie die Software-OT betrachten, wie auf den ACS angewandt, in dem die Bewegung des Keils (Konus) LK wird in den Funktionsparametern 7gk durchgeführt. Solche Systeme können große dynamische Fehler haben, besteht aus zwei Komponenten. Eine davon ist durch das Prinzip der Verordnung (strukturellen dynamischen Fehlers) und führt zu dem Regler seine gewünschten Position überflügelt, und eine andere - Verzögerungen bei den Steuergeräten (instrumental dynamische Fehler) und die Ursachen nacheilen Regler.

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