Hubschrauber Chassis
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Hubschrauber Chassis

Hubschrauber Chassis

 

Der Name "Chassis", sagt, dass das Fahrwerk zum Starten und Landen von Hubschraubern entwickelt. Darüber hinaus ist die Chassis von Hubschraubern für Parkplätze und die Bewegung des Hubschraubers am Boden (am Wasser) während des Rollens oder Abschleppen.

 

Das Chassis muss ein Hubschrauber in den zu erwartenden Betriebsbedingungen:

  • - Steuerbarkeit des Hubschraubers während des Starts, Laufens, Rollens, Abbiegens und Abschleppens;

  • - Amortisation dynamischer Lasten, die während der Landung, des Rollens und des Starts entstehen;

  • - Abschleppen, ausgenommen die Möglichkeit des Einfahrens des Fahrwerks am Boden.

Chassis Hubschrauber 2

Die Eigenschaften der Räder, Bremsen und Fahrwerk Reifen müssen mit Start- und Landeeigenschaften des Hubschraubers und bietet gleichzeitig erfüllen:

  • - langes Parken mit gebremsten Rädern und Hubschraubern mit dem maximal zulässigen Gewicht;

  • - Starts (Landung) mit der maximal zulässigen Masse und Geschwindigkeit.

 

Durch die Verwendung eines Hubschrauber mit Einziehfahrwerk Notentriegelung System ausgestattet.

Die Dämpfungseigenschaften des Federbeins muß die Sicherheit der Schwingungen der "Erde" Reaktion zu gewährleisten.

Beim Pflanzen (USV) Hubschrauber mit einer Horizontalgeschwindigkeit sollte die Möglichkeit einer gefährlichen Vibrationen auf die Stärke des "Shimmy" Vorderrad bei allen Geschwindigkeiten ausgeschlossen ausführen (run-up).

Die Stärke der Chassis ungewöhnliche Schaltungen (Skid, float, etc.) wird in Übereinstimmung mit spezifischen Richtlinien getestet.

 

Der Wirkungsgrad der Rad-Fahrwerk sollte für die beiden Haupttypen von Landung zu ermitteln:

  • - aus dem Schwebemodus (wenn die NV eingeschaltet ist);

  • - von der Planung mit einem Motor außer Betrieb, es sei denn, sein Ausfall führt dazu, dass alle Motoren abgestellt werden müssen.

 

Neben diesen Arten von Pflanzen die Sicherheit der Passagiere zu gewährleisten, und Crew sollte als Notfall Landung des Hubschraubers (einschließlich der Ausfall aller Triebwerke) betrachtet werden.

Kreuzgeschwindigkeit Reduzierung Fy (Landung schweben) zur Stromversorgung NV für die vorderen und hinteren Chassis und der gleichen sollte durch die Formel bestimmt werden.

 

Ladechassis bei der Landung

 

Um die Möglichkeit der Berührung der Oberfläche der Landestelle im normalen Betrieb von Wohnmobilen oder andere Strukturelemente auf dem Hubschrauberhecksicherheitsunterstützung installiert auszuschließen. Dessen statische Festigkeit ist auf eine Last auf der Grundlage von Erfahrungen der Gestaltung und den Betrieb ausgewählt getestet unter Berücksichtigung Lastfällen bei der Landung.

Chassis Hubschrauber 3

Es gibt verschiedene Systeme Fahrwerk Räder, Skid, float, Boot, etc .. Fahrwerk kann in einer Kombination der beiden Systeme durchgeführt werden - die so genannte Verbundchassis. Zum Beispiel mit dem Hubschrauber amphibischen Landegestell sind Boot und Radfahrwerk; Skiträger kann in Kombination mit dem Rad durchgeführt werden; am Schiffshubschraubervariante Ballonets eingestellt Notlandungen auf dem Wasser durchführen.

 

Fahrwerk und deren Komponenten

 

Die Anwesenheit der Hubschrauber notlanden Ballonets die Möglichkeit für den Hubschrauber, um Land und Transport auf den Rädern auf dem Flugplatz und Liege nicht ausschließen.

In der Regel werden in Hubschraubern eingesetzt Fahrgestell. Auf dem Parkplatz Hubschrauber hat in der Regel drei Auflagepunkten. Wenn die Räder hinter dem Hauptlauf Massezentrum gelegen, ist die dritte Säule (oder zwei Beine) unter der Nase des Hubschraubers installiert und das System wird als das Chassis mit dem vorderen oder Bogen, Rad.

Chassis Bugrad Helikopter Single-Rotor-Design befindet sich am Ende des Heckauslegers Unterstützung mit Dämpfung. Die Transporthubschrauber mit einer Ladeluke es zweckmäßig, zu entfernen ist, um einen einfachen Zugang zu den Geräten geladen Laderampe zu gewährleisten.

0 Kippwinkel wird von den Sicherheitsaspekten der Landung Hubschrauber ARF NV bestimmt. Parken £ Winkel (horizontal zwischen dem Bau und der Oberfläche des Rumpfes des Hubschrauberlandeplatz) ist erforderlich, um das Roulette-Hubschrauber (£ = 2-3 °) oder Belastung durch die hintere Laderampe (dann £ negativen Winkel) zu erleichtern.

Wenn die Bodenfläche des vorderen Rumpf des Hubschraubers für strukturelle oder betrieblichen Gründen kann man nicht die Nase zu installieren Fahrwerk, dann ist die Regelung ist auf dem Gepäckträger aufgebracht. In diesem Fall vor dem Einsteigen in einen Hubschrauber in Autorotation müssen entsprechend reduziert werden Steigungswinkel des Rumpfes.

Fahrwerk, dessen Hauptchassis Beine sind vor dem Zentrum der Masse des Hubschraubers und der dritten Säule angeordnet - in den Schwanz Teil heißt Spornfahrwerk.

Im Zivilhubschrauber eingesetzt wird, in der Regel das Fahrwerk mit Bugrad. Diese Regelung hat erhebliche Vorteile gegenüber Spornfahrwerk, unter ihnen - ein sicherer und einfacher Landung von Hubschraubern bei schlechten Sichtverhältnissen und guter Richtungsstabilität während des Anlauf und laufen.

Um die Stabilität der Bewegung zu gewährleisten und dreht den Hubschrauber auf dem Flugplatz auf der Vorderseite (oder Schwanz, je nach Schaltungs Chassis) vorne montierten Rollen. Als Ergebnis kann die Orientierung der freien Räder auf dem Bugfahrwerk Quereigenschwingung sein -. "Shimmy" Diese Form der Schwingungen durch das Zusammenwirken von Kräften von der Landestelle mit Trägheit und elastisch Design Kräfte das Bugfahrwerk verursacht.

Rad-Hauptfahrwerk machte keine Bezugspunkte, mit den Bremsen. Brems weniger leistungsfähig ist als die Flugzeuge, da Hubschrauberlande hemmt hauptsächlich HB und Wendungen beim Roulette verwendet Wege. Die Bremsen an den Rädern Hauptfahrwerk dazu dienen, die Länge des Weges des Hubschraubers nach der Landung auf dem schrägen Boden und auf dem Deck des Schiffes zu verringern, den Hubschrauber-Fixierung.

 

STRUKTUR-Stromkreise CHASSIS

 

Strukturell Leistungsregelung basierend auf dem Chassis der Anforderungen gewählt:

  • - betriebsbereit (Bestimmung der Art des Fahrwerks Fahrwerk: Räder, Boot, Schwimmer, Läufer usw.);

  • - Layout (hängt insbesondere von der Einheit ab, die Lasten vom Fahrgestell aufnimmt: Rumpf, Flügel).

 

Vorbehaltlich der Anforderungen der Aerodynamik, den Betrieb und die Bereitstellung einer Notlandung beim Fliegen in geringer Höhe, um Fahrwerks entscheiden, im Flug.

Chassis Hubschrauber 4

Der Hubschrauber durch die Pyramide, Konsole (Träger) piramidalno- Parallelogrammgestänge Systeme und Fahrwerk eingesetzt.

Das Pyramidenschema besteht aus drei Stäben. Zwei untere starre Stangen sind schwenkbar an den tragenden Elementen des unteren Rumpfes befestigt. Sie nehmen frontale und laterale Radlasten auf. Die kinetische Energie des Hubschraubers während der Landung wird von einem in die dritte Stange eingebauten Stoßdämpfer absorbiert. Die Länge dieser Stange wird aus konstruktiven Überlegungen bestimmt, wobei die Anforderung berücksichtigt wird, die Mindestmasse des Rumpfriemens sicherzustellen, die von dieser Belastung betroffen ist. In der Regel befindet sich der Befestigungspunkt am Stromrahmen, der die Last vom HB empfängt. Diese konstruktive Lösung bestimmt die Position der Stange mit dem Stoßdämpfer relativ zur Schwenkachse der beiden unteren Stangen. Normalerweise ist die Ebene der Stoßdämpferstange nicht senkrecht zur Drehachse der unteren Stangen. Damit die Stange nur durch die Längskraft während des Zusammendrückens des Stoßdämpfers belastet wird, sind an beiden Enden 4, 7 Kardaneinheiten eingebaut.

Wenn der Stoßdämpfer Crimpen Radachse in einem Bogen eines Kreises. Bis zum Ende Einrollscheibe hatte eine maximale

Berührungsfläche mit dem Boden, ist es nicht in der Lage sind Sturz f gestaucht werden. Dieser Winkel muss einen Wert, bei dem eine Störung der Lauffläche in den Druckstufendämpfer durch Ändern der Seitenkraftmessgerät Chassis nicht überschreiten.

Das Cantilever (Balken) -Schema des Hauptfahrwerks wird verwendet, wenn die Anordnung der Flugzeugzelle des Hubschraubers es ermöglicht, die pyramidenförmige Konstruktion des Fahrwerks aufzugeben. Das Fahrwerk besteht aus Auslegern, die an den Rumpfmasten befestigt sind.

Trägerstreben sind so an der Hubschrauberzelle angebracht, dass alle Arten von Lasten vom Gestell bis zum Hubschrauberrahmen (vertikale, Längs- und Querkräfte und Drehmoment) aufgenommen werden. Die Haupteigenschaft des Trägerchassis (zusätzlich zu seiner Kompaktheit) ist die Bedingung für die Belastung der Stoßdämpferstange, die nicht nur die axiale Belastung während der Stoßdämpferkompression, sondern auch die Längs- und Querkräfte wahrnimmt. Bei bestimmten Verhältnissen des Versatzes der Achse des Rades 4 relativ zur Fahrgestellbefestigung an den Flugzeugzellenelementen, der Größe der Fahrwerkskonsole und dem Abstand zwischen den Achskästen b kann sich der Stoßdämpfer bei vollständig ausgefahrener Stange aufgrund hoher Reibung in den Achskästen und Manschetten verklemmen.

Um die Wende des Rades relativ zur Rack-Slot Scharnier 2 beseitigen. Ohne Last auf dem Rad Winkel zwischen den Links shlits- Scharnier sollte nicht mehr als 150 ° betragen. In diesem Fall shlits- ausgeschlossen Verklemmen Scharnier, wenn Druckstufendämpfers.

Trägerfahrgestell sind auch in den Bug- und Heckträger verwendet. In diesem Fall sollte die Kinematik des Fahrwerks selbst Ausrichtung des Rads zu liefern, wenn das Manövrieren des Hubschraubers auf der Landeplattform. Das Fahrwerk Anordnung zum Verriegeln des Rades in der Richtung der Ebene, wenn der Flug voll und ganz die Dämpferstange freigegeben ist.

Wenn Design-Methoden kann die Möglichkeit der Blockierung oder Rack-Layout Erwägungen nicht ausschließen müssen, um die Höhe des Chassis Beine zu reduzieren, verwenden Sie den Hebel Diagramm.

Der Arm kann ein anderes Schema der kinematischen Ausführungsformen haben. Die Hebelstange aus dem Gestell Querlasten entlastet, was die Qualität der Dämpfung auf dem Fahrgestell gegenüber dem Strahlmuster verbessert.

Bei der Auswahl der kinematischen Schema für die Helikopter-Deck zu berücksichtigen, die spezifischen Bedingungen der Ladezahnrad in Kontakt mit der Landezone zu nehmen. Das Deck des Schiffes in den horizontalen und vertikalen Ebenen bewegt wird und relativ zu den Achsen XYZ gedreht. Die Stabilität des Hubschraubers auf dem Deck, und die Beseitigung der "irdischen" Resonanzkinematik werden direkt an die Haupt- und Bugfahrwerk stehen.

Pyramidal Chassis hat einen „Schiff“ Mangel - für große vertikale Bewegungen des Hubschrauber Chassis gibt es erhebliche seitliche Bewegungen Az Räder, bei einer Reduktion von Stoßdämpfern auf den Spurwechsel führen. Um beim Pitching seiner Oberfläche mit einem speziellen Anti-Rutsch-Mastix, und auf die Oberfläche des Landeplatzes ist gedehnten Netz abgedeckt Abrutschen Hubschrauber-Flugdeck des Schiffs zu verhindern. Diese Maßnahmen behindern die freie Bewegung des Radträger seitlich pyramidal Regelung, die zur Abschaltung des Arbeitszahnraddämpfers führen d.h. die Belastungen auf die Elemente der Chassisstruktur zu erhöhen, um die Gesamtsystemdämpfung zu reduzieren „Chassis - HB“, die Folgen Provokationen „Masse“ Resonanz auf dem Deck haben.

Das kinematische Schema des Auslegers (Trägers) ist durch große Momente an den Stoßdämpferstangen gekennzeichnet, was zu signifikanten Reaktionen in den Stoßdämpferachsachsenkästen führt. Dies verschlechtert die dynamischen Eigenschaften der Fahrwerksdämpfung sowohl während der Landung als auch beim Absorbieren von Energie in der "Erd" -Resonanz.

Unbefriedigend in Bezug auf die Schiffsbedingungen, Betriebseigenschaften hat Kinematik Gestänge Chassis. In diesem Schema werden die Querschwingungen des Hubschraubers durch die seitliche Rollen des Schiffes und Wechselkurs verursacht, Blei, um den Hubschrauber gieren (aufgrund der Asymmetrie der Druckstufendämpfer Hauptfahrwerk). Diese, mit den sehr Wahrzeichen Bugfahrwerk Räder des vorderen Teils der Hubschrauber bewegt sich in Richtung der Walze kombiniert und verursacht eine Tendenz, in das Deck gleiten.

Das kinematische Schema des Pyramiden-Parallelogramms erfüllt am besten die spezifischen Betriebsbedingungen des Hubschraubers auf dem Schiff. Die Verwendung eines solchen kinematischen Schemas des Hauptchassis ermöglicht es, einen großen Radweg in der vertikalen Ebene mit einer praktisch unveränderten Spur zu erhalten. Ein weiterer Vorteil der Schaltung besteht darin, dass der Chassis-Stoßdämpfer nur axiale Lasten aufnimmt, wodurch er auf leichte Lasten anspricht.

Wenn Rollen Bugfahrwerk kommt geschwungen Bug des Hubschraubers, die wiederum trägt zu einer Verschiebung in Richtung seiner Rolle.

Um die Bereichsgrenze Nickwinkel des Schiffes, die wahrscheinlich steigen werden und .posadka Hubschrauber auf dem beweglichen Deck zu erweitern, muss in das Design der Frontfahrwerkseinheit eingegeben werden, die Fixierung in der Längsachse des Hubschraubers auf dem Parkplatz Last.

In Hinblick auf die Gewichtseffizienz, die Verwendung des Materials anstatt BT-22 ZOHGSNA in den Bau von Kraft profitabelsten Teile des Chassis. Legierung BT-22 zufriedenstellend verschweißt, die, um die Details des Chassis-Komplex zu erhalten räumliche Größe, ihre Schweiß der Teile bilden können. Für Teile des VT-22 gemacht, gibt es das Problem des Schutzes Strukturen vor Korrosion (insbesondere Orte, sind ständig zu Wasser, Schlamm, Sand ausgesetzt ist).

Bestimmte Einschränkungen der Anwendung von Titanlegierungen in der Konstruktion des Chassis ist nicht gut genug, sie arbeiten in Paaren von Reibung - an Orten, ist es notwendig, spezielle Gleitbeschichtung anzuwenden.

 

EINSTELLUNG DES ELEMENTS Fahrwerk

 

Da die kinetische Energieabsorber verwendet Spezialeinheiten, Dämpfer und Lufträder. Für alle Arten von Stoßdämpfern notwendig, um eine Dämpfung und elastischen Elementen haben.

Ernennung des elastischen Elements der Abschreibungen - die Anhäufung von kinetischer Energie wird oft wahrgenommen wird, um die ursprüngliche Betriebszustand des Stoßdämpfers wieder herzustellen.

Elastische Dämpfungselemente kann Luft (Stickstoff), eine Feder oder Gummi sein. Flugzeugfahrwerk Räder sind auch elastische Elemente Abschreibungen. Neben der Aufnahme der kinetischen Energie, die sie die erforderliche Manövrierbarkeit des Hubschraubers am Boden bereitzustellen und Befestigung in dem Parkplatz.

Zweck des Dämpfungselements - die kinetische Energie zu absorbieren und sie in Wärme umwandeln. Darüber hinaus müssen die Dämpfungseigenschaften des Federbeins die Sicherheit der Eigenschwingung der "Erde" Reaktion zu gewährleisten.

Chassis Hubschrauber 43

Dämpfung wird durch die Reibungskräfte in der Drosselvorrichtung durchgeführt, die Achslager (Lager) und das Material unter Druck.

Je nach verwendeten elastische Dämpfungselemente und Stoßdämpfer sind: Gas-Flüssigkeit, Frühling, Frühling-Flüssigkeit, Gummiplatte, Gummischnur, feder Reibung.

Gummidämpfer werden sowohl in der Zug- und Druck während des Betriebes. Der Gummiplatte - Im ersten Fall in der zweiten eine Gummischnur verwendet.

Die Gummischnur wird von Fäden mit rechteckigem Querschnitt, gestreckt, um 150-200% Anfangslänge und in einem solchen Zustand des textilen Geflechts fixiert besteht. Der Koeffizient der Hysterese Kabel nicht den 0,18 nicht überschreiten.

Plattenklappen (Puffer) von den Gummiplatten rekrutiert. Der Koeffizient der Hysterese 0,25-0,5 wenn auf 25-50% freie Höhe komprimiert. Die Zerstörung (Rissbildung) der in 50-60% Ermäßigung beobachtet Gummi. Buffer nimmt eine Menge Arbeit, wenn die Platten während der Kompression sind frei, sich seitlich zu erweitern. Zu diesem Zweck sind die Platten legen glatte dünne Metallscheiben.

 

Gummidämpfern die folgenden Nachteile:

  • - kleine Hysterese;

  • - natürlicher Verlust der Abschreibungseigenschaften durch atmosphärische Bedingungen (Alterung);

  • - negativer Einfluss niedriger Temperaturen;

  • - die zerstörerische Wirkung von Öl usw.

 

Der Koeffizient der Vollständigkeit Diagramm eines Gummi-Stoßdämpfer T | = 0,4. Betriebstemperaturbereich bis + 60 -45 ° C.

Flüssigkeits-Gas-Stoßdämpfer und Federn sind die wichtigsten Arten von Stoßdämpfern auf Hubschraubern eingesetzt.

Je nach Betriebsbedingungen, die Last auf dem Federbein handeln, da die Eigenschaften der Steifigkeitswert des Designs und der mögliche Hub kinematische System-Chassis ausgewählt KSS Bein.

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