Kabelwege Hubschrauber
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Stromkabel verläuft von der SU wird in verschiedenen Steuerkanälen verwendet. In der Regel ist es dupliziert, was die Zuverlässigkeit der Steuerung und Verdrahtung Steifigkeit erhöht. Kabel läuft mit großen Hüben einfacher, es hat weniger Masse und Abmessungen als mit starren Stäben und Schaukeln. Verwendetes selbstsichernde Aktuatorspule Paar direkt y ‚PB und Stabilisator angeordnet ist. Diese Paare Kabel ausschließen Laden läuft Aufwand abwechseln. Darüber hinaus sorgen sie für eine zuverlässige Fixierung der Propellerblätter, und der Stabilisator in einer vorbestimmten Position. Dies erleichtert die Lösung von Problemen im Zusammenhang mit flattern.

Um die Steifigkeit der Steuerverdrahtung, ohne das Gewicht der Konstruktion kann durch die Verwendung von Drahtseilen mit einem starken Anstieg der Hübe erzielt werden erhöht - 1000 mm oder mehr. Dies verringert dementsprechend die Last auf der Verdrahtung.

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Typischerweise ist der Rumpf des Hubschraubers und Drähte aus verschiedenen Materialien hergestellt, so dass die Vorspannung die Seil beeinflusst die Temperaturänderung. In diesem Sinne sollte Pq mit der maximal zulässigen negativen gewählt werden

Temperaturen.

Um bei positiven Temperaturen zu entwerfen war Drahtspannung zu groß für Hubschrauber wie nevysotnyh JIA, können wir die Saisonbereinigung der Zugseile (Sommer und Winter) empfehlen. In diesem Fall wird die maximale Temperaturdifferenz 60 ° C nicht übersteigt und die Änderung der Seilspannung wird durch folgende Formel bestimmt werden.

Allgemeine Empfehlung für die Design-Elemente der Verkabelung kann wie folgt formuliert werden:

- Es muss versucht werden, die beim Biegen und Torsion arbeitenden Elemente durch Elemente zu ersetzen, die nur Längskräfte wahrnehmen. Die Übertragung von Bewegungen mittels Wippen (oder Sektoren), die durch lange Torsionswellen verbunden sind, sollte besonders vermieden werden. Darüber hinaus muss besonders auf die Steifigkeit der Verkabelung und die Struktur des Hubschraubers geachtet werden - die Gesamtsteifigkeit der Verkabelung hängt weitgehend davon ab.

Reibung in der Verdrahtung verschlechtert sein Frequenzgang und Fahreigenschaften. Wenn mehr Reibung in der Verdrahtung, wodurch die Notwendigkeit für die Anwendung auf die Arme zu steuern groß genug für ihre Losbrechkräfte, kann die Steuerung des Hubschraubers nicht möglich. Daher ist in den allgemeinen technischen Anforderungen an den Hubschrauber, abhängig von ihrem Typ, spezifiziert die maximal zulässigen Reibkraft Verdrahtung mit dem Steuerhebel gegeben.

Die Verwendung von kombinierten Leitungstypen aufgrund des Wunsch von Designern die Vorteile von jedem der Arten, so weit wie möglich zu maximieren, indem die Nachteile der einzelnen loszuwerden. Zum Beispiel läuft der unbestreitbare Vorteil, fest verdrahtet an die Kolbenstangen im Vergleich zum Kabel zu sein, ist einfach zu bedienen und weniger Reibung bei wiederholten Richtungswechseln in den Schaukelstühlen. Zur gleichen Zeit werden die Kabeltrassen auf den Geraden bekommen leichter und weniger Platz in Anspruch nehmen, ist es einfacher, das Layout zu machen. Kabel läuft leichter duplizierten. Daher starr Verdrahtungs werden oft an Orten eingesetzt, wo die Bedingungen kinematischen Verbindungen zwischen den Elementen des Steuersystemes liefern und sie an den erforderlichen Hubschraubern zahlreiche Verbindungen verbinden und ändern die Richtung der Verdrahtungsstränge (z.B. das Cockpit). Lange gerade Abschnitte ohne Richtungsänderung werden häufig durch die Verwendung eines Seilgeschirr ausgeführt.

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Schraubenmechanismus in der mechanischen Steuerung

Wickelmechanismen verwendet werden, um die Drehbewegung in lineare umzuwandeln. Sie bestehen aus einer Schraube und Mutter, bei dem es eine gegenseitige Verschiebung der Gleitreibung (Schraubmechanismen) oder Rollreibung (Kugelspindelmechanismus).

Das Antriebselement ist bei solchen Anordnungen gedreht wird, und der Slave führt eine Translationsbewegung. Die Schrägstirnräder werden hauptsächlich verwendet, und Trapez Sägezahngewinde mit einem kleinen Winkel des Profils. Die Parameter werden von der Fadenbelastung und Verlagerung der Ausgangspegel bestimmt. Der Wirkungsgrad der Schrägzahnräder wird durch die Bedingungen bestimmt den minimalen Verschleiß der Berührungsflächen der Schraube und Muttergewinde zu gewährleisten:

Screw Übertragungs Arbeit in slozhnonapryazhennom Zustand. Ihre Leistung wird nicht nur durch den Zustand der Stärke, sondern der Zustand der Stabilität für die axiale Druckkraft F.

Ball Mechanismen im Vergleich mit Schraube haben eine höhere Genauigkeit, Steifigkeit, Effizienz, widerstehen hohe Geschwindigkeiten und Lasten, unterliegt einem geringeren Verschleiß und Reibungsverluste. Rollreibung Schraubenmechanismen in shariko- erzeugt, wenn die Stahlkugeln zwischen der Schraube und der Mutter in speziellen hochpräzise Rillen in einem Closed-Loop-Umgehungskanal (A-A) angeordnet zu bewegen. Schraube und Mutter sind aus rostfreiem Stahl und die Hülse aus einer Aluminiumlegierung. Es sollte beachtet werden, dass die Kugellagermechanismen eine große Masse und Abmessungen als der Schraubenmechanismus aufweisen. In manchen Fällen ist die Begrenzung ihrer Verwendung in den Kontrollmechanismen.

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Bestimmung der Lagerschwenksteuerungseinheiten

Lager Scharniere Steuerverdrahtungsarbeit beim Schaukelbewegung. Ihre Haltbarkeit bestimmt den lokalen Verschleiß der Laufbahnen, die als "Riffelbildung" bekannt ist.

Die verwendeten Steuerstäbe Kugellager Licht Serie gated versteckt Fett für die gesamte Lebensdauer des Lagers. Zulässige Lagerbelastung Verwaltungsmechanismen, bei denen die Gesamtzahl der Schwingungen nicht die 100 000 nicht überschreitet und die Amplitude der Schwingung 20 ° oder mehr, die durch die empirische Formel bestimmt

Sie können schwenkbare Gelenklager verwendet werden. Durch das Material der Gleitlager, die folgende Anforderungen erfüllen: Mindest Reibwert und Verschleiß in den Ausgangsmaterialien und stetige Modi; hohe Hitzebeständigkeit und thermische Leitfähigkeit; Die minimale linearen Ausdehnungskoeffizienten; hohe Stabilität Eigenschaften; Herstellbarkeit und Kosten. Die Lager Kontrollmechanismen verwendet Bronze und Verbundwerkstoffe.

Vorher Dauerhaftigkeit von Betonlager sollte unter Berücksichtigung der Vielzahl der auf sie einwirkenden Faktoren durchgeführt werden, und die gesamte Komplexität des Zusammenwirkens (eine Art von Schmiermittel, Last, Geschwindigkeit, Richtung Installationsverfahren, das Kriterium der Versagen und anderen Faktoren).

Druck auf AG1 sind dynamisch. Mit dieser Komplexität der Laden alle Empfehlungen zur Berechnung der tragenden Gelenke AP unweigerlich sehr vorläufig. Dennoch, einige von ihnen zu helfen Designern navigieren die Fragen der Auswahl von Lagern für diese kritischen Einheiten.

Zulässige Last tragenden Gelenke AP unmittelbar verbundenen Kontrollen sind in der Regel experimentell bestimmt. Zu diesem Zweck spezielle Stände, so dass alle Arten von handeln auf der AP im Flug Kräfte erzeugen produzieren Langzeittests.

Erhaltung der Lagereinheiten in den Mechanismen der Kontrolle

Es gibt vier Arten der Lagereinbettung im Gehäuse: Typ A - Abdichtung durch kontinuierliches Walzen durch Walzen mit Kugeln oder Rollen ohne Rillen im Gehäuse; Typ B - Abdichtung durch kontinuierliches Walzen durch Walzen mit Kugeln oder Walzen entlang einer speziellen Nut im Körper, b); Typ B - Abdichtung ohne Rillen durch Drücken mit einem Stempel; Typ G - Abdichtung mit Sprengringen.

Um bis 600 600 MPa - Kündigungen vom Typ A ist für die Schalen aus Werkstoffen mit einer Zugfestigkeit von nicht mehr als 1300 MPa Typ B verwendet. Dichtungstyp B ist für Fälle von Werkstoffen mit einer Zugfestigkeit empfohlen bis 1300 MPa und ist nicht für die Fälle von Nichteisenmetallen mit Dehnung weniger als 4% empfohlen. Termination Typ D ist für Geräte mit einem periodisch demontiert Lager und Gehäuse aus Materialien mit höchster Zugfestigkeit von mehr als 1300 MPa verwendet.

Um die Blockierung in der verwendeten Schwenklager Lageranordnung Management-Mechanismus zu eliminieren. Die Breite der Gabel der Lageranordnung wird so gewählt, dass beim Drehen der Augen, um den Winkel + 5 ° schließt seinen Kontakt mit den Innenflächen der Gabel. Notwendige Lücke Scheiben oder den Innenring des Lagers.

 

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