Hubschrauber Autopilot

Die Aufnahme in dem Autopilot-Steuersystem Hubschrauber soll von der sogenannten differentiellen Schaltung durchgeführt werden, ein kombinierten Lenkaggregats Anwendung. In diesem Schema jüngste Arbeiten gleichzeitig sowohl die Autopilot-Signale und die Pilotbelichtung. Differenzmodus-Lenksteuerhebel Maschinen, können beispielsweise zyklischen Blattstock, stationär (oder bewegen Piloten), während das entsprechende Steuerglied unabhängig von dem Handgriff durch die Wirkung des Autopilot-Signals umgelenkt wird. In dieser stabilisierende Regelabweichung wird mit dem Griff nicht übertragen. Zur gleichen Zeit für einen schnellen Flug Moduswechsel oder Ausfall des Autopiloten kann der Pilot immer in der Verwaltung eingreifen, direkt den Steuerknopf zurückgewiesen.

Im Falle der Differentiallenk Maschinen leistungsfähiges Werkzeug für die Verbesserung der Sicherheit der Hubschrauberflug mit dem Autopiloten ist die Begrenzung ihrer Fortschritte. In der Regel ist dieser Schritt 10-25% der gesamten Bandbreite der Abweichung Leitungsorgan, wobei ein Ausfall der Autopiloten problemlos durch das Eingreifen des Piloten und Kontrolle gegenüber. Allerdings erschwert Hubbegrenzung die Arbeit des Autopiloten als Stabilisator beim Wechsel Flugzustände.

Beim Betrieb an elektronischen Signale von dem Drei-Wege-Servo-Griff kann Linienflug Moduswechsel (Wechsel von Horizontalflug zu klettern oder Abstieg, und umgekehrt, sanfte Kurven, etc.) durchzuführen.

Auswählen eines Blockschaltbild eines Autopiloten wird durch die Ernennung eines Hubschraubers bestimmt. Beispielsweise in einem Blockschaltbild eines Autopiloten für vertoleta- Kran neben üblichen Autopiloten Stabilisierung der Ablenkwinkel des Rumpfes empfiehlt es sich, zusätzliche Schaltkreise wie Dämpfungssystem externe Last, die Stabilität des Hubschraubers schwebt einen vorbestimmten Punkt auf dem Boden über zu installieren Doppler-Grundgeschwindigkeit.

Auf Hubschraubern mit Fluggewicht über 5-7 t Reihe von Kursstabilisierung, Höhe und Fluggeschwindigkeit. Auf schweren Hubschraubern zusätzlich zu dem oben in Betracht gezogen werden obligatorische Installation von automatischen Kontrollsystem, so dass, um Probleme, nicht nur die Ecke, aber die Flugbahn der Stabilisierung, einschließlich der automatischen Flug entlang der vorgesehenen Spur, automatische Ansatz usw. zu lösen

Vielleicht die Erscheinung der Selbstschwingungen mit Batch Verstärker verbunden. Eigenschwingungen werden durch die Booster-Spule Verschiebebewegung der Unterstützung des Managements und Schaukelschwingungen unsymmetrische Bereiche von Steuerungen unter Schwankungen Drawdown Boostern und Autopiloten Signale durch Vibrationen seiner Sensoren mit dem Rumpf erzeugt verursacht.

EINSTELLUNG das Power-Management hydraulischen Aktuator

Die Wahl der einen oder anderen Blockschaltbild der Autopilot, und damit die Notwendigkeit, sie in die Verwaltung bestimmter Kanäle umfassen definieren, müssen Sie den Staat im Hinblick auf ihre Arbeit nicht nur auf die manuelle als auch die automatische Pilotsignale zu wählen.

Netzstange Staat wiedergibt mechanische Bewegung Steuerverdrahtung, seine Händler Spule verbunden ist, mit mehreren von der auf das Fluid zugeführte Energie erhalten Leistungsverstärkung.

Leistungsbedarf wird durch die Staatskräfte in der Längs-, Quer- und Richtungskontrolle sowie bei der Verwaltung von Pitch NV bestimmt.

Die konstante Komponente des Scharniers Moment der Klingen nicht Bemühungen in Längs- und Quermanagement verursachen, und stellt nur eine konstante Komponente in den Bemühungen der Verwaltung von Pitch. Die erste Harmonische gibt einen permanenten Teil der Bemühungen in den Längs- und Querführung, und höheren Oberwellen - die variablen Bestandteile der Bemühungen in Längs- und Querführung und bei der Verwaltung von Pitch.

Die genaue Definition der Gelenkpunkte der Klingen durch Berechnung schwierig. Daher ist die Konstruktion des Hubschraubers müssen verschiedene Methoden der ungefähre Schätzungen von Lasten basierte Management ua Hochrechnung der verfügbaren Daten über die Ergebnisse der Flugtests zu verwenden. Wenn die vorläufige Bewertung der Parameter des Leistungs PG in der Phase der Konzeption, können Sie die Statistik verwenden. Um dies zu tun, stellen wir das Konzept der spezifischen Arbeit der State University - das Produkt der Bemühungen Staat entwickelt, der wiederum bezogen auf die Fluggewicht.

Die maximale Kraft auf die Ausgangsstange der Hydraulikeinheit wird durch das Produkt des Arbeitsdrucks auf der Kolbenfläche minus der Fläche der Stange bestimmt. Die Bewegungsgeschwindigkeit der Ausgangsstange hängt von der Last ab und erreicht einen Maximalwert bei einem Nullwert der letzteren. Die angegebene Abhängigkeit der Kraft auf die Stange von der Bewegungsgeschwindigkeit wird als äußere oder Lastkennlinie PG bezeichnet 

So gewählt, Staat teilt der angegebenen Maximaldrehzahl der Steuerung, wenn Last von 70% der Last im Stillstand Welle Staat.

Bei SU Versorgungsleitungsdruck Rückschlagventile installiert sind, ausschließen "Drawdown". Der Hauptzweck dieser Ventile - Befestigung Abtriebswelle Staat zum Zeitpunkt des Überganges von der Haupthydrauliksystem zu duplizieren. Zusätzlich sind Rückschlagventile verhindern willkürlichen Bewegung der Ausgabestange unter der Wirkung einer externen Belastung infolge einer Betriebsdruckabfall PG Vermittlungssysteme.

Im Fall der herkömmlichen Schaltung, und Aufbringen einer zweistufigen Steuerschaltung GU Hubschrauberentwurfs zweckmäßig in einem kombinierten Lenkeinheit sowohl durch manuelle Betätigung und das Signal vom Autopiloten betätigt.

Pumpen Primär- und Backup-hydraulische Stellglieder auf dem Hauptgetriebe, die den ordnungsgemäßen Betrieb der Ausfall des Triebwerks gewährleistet, installiert, und die Umstellung auf das Regime der Autorotation des Hubschraubers HB.

Wenn das Hauptsystem Schaltventil schaltet automatisch die Strom Back-up-System, in dem Staat.

Leistungszusätze der ersten und der zweiten Stufe auf die überspielt werden. Wenn der Hubschrauber bei Ausfall des Hydrauliksystems (für Kleinwaffenkontrollbemühungen im Moment des Scharniers) betrieben werden kann, kann ein Backup-System nicht.

Die Mehr (Zwei- und Dreikammer) Staat jede Kamera mit Strom versorgt wird unabhängige Hydrauliksystem und die Bewegung des Kolbens wird durch einen unabhängigen Vertriebspartner Spule geregelt (3.8.2, als auch).

Im Normalbetrieb Mehr SU Fluiddruckkraft auf den Kolben in jeder Kammer auf einem gemeinsamen Lager gebildet. Äußere Merkmale für Mehr GU Vergleich zu Einkammer verändert Aufwärtswundenen Reaktionskraft mit der gleichen Geschwindigkeit der Ausgangsverbindung.

Im Falle eines Verklemmens eines der Verteilungsspule Mehr SU werden über eine Entkopplungsvorrichtung (oft Traktions- oder Torsionsfederwelle, arbeitet in Torsion) miteinander verbunden sind. Diese Geräte ermöglichen (bei Anwendung von einigen zusätzlichen Aufwand) Bewegen der restlichen Spulen und damit die Fähigkeit, GU Kontrolle. Druckversorgung der Kammer mit gestauten während die Spule durch Signalkompressionsisolierungsvorrichtung werden muss ausgeschaltet. Bei der Multi-GU Berechnung der erforderlichen Leistung verwendet, wird für eine seiner Kammern und ein Hydrauliksystem. All die andere Kammer und an das Hydrauliksystem Einspeisen (deren Anzahl auf die empfangene Anzahl von Fehlern pro Flug entspricht) erzeugen Redundanz (Backup) Zustand Leistung sowie die Masse des Systems bestimmt, durch den Grad der Redundanz und die Schaltung.

Die inhärenten Schwingung mit niedriger Frequenz erregt Hubschrauber NV, bewirken eine Reihe von speziellen Anforderungen an die Hydraulikkomponenten. PG für Hubschrauber sollte eine erhöhte tote Zone zu haben, um so die Spule durch Vibrationen zu bewegen, passen in ihnen. Totzone b Verteilerschieber anstelle von Verbindung des Eingangs hängt von der elastischen Deformation Lager-I GU in Richtung der Eingangsstange unter der Wirkung der maximalen Betriebsleistung. Beispielsweise kann der Hubschrauber Mi-6 D ^, um = 0,2 mm, 6 = 0,8; der Hubschrauber

Mi-8 A1 = 0,17 mm, b = 0,25. Wie man sehen kann, ist die Verformung Abstützzustand Anstrengungen auf maximale Leistung immer kleiner als der Unempfindlichkeitsverteilerspule.

Die Reibungskräfte beim Verschieben des Schiebers entstehen muss minimal sein. Die Reibung der Spule steigt signifikant an schweren Hubschraubern, aufgrund der Zunahme des Durchmessers Spulen. Um die Reibung angebracht, die zweistufige Spulen gelten Kräfte zu reduzieren.

Bei der Gestaltung von Pflanzen GU besonderes Augenmerk auf die Steifigkeit ihrer Befestigung bezahlt werden. Mit dem Mangel an Steifigkeit aufgrund der Verformung der Unterstützung Staat unter äußeren Kräften kann Eigenschwingungskontrolle an der Stelle des Staates. Um diese Eigenschwingung in der Konstruktion zu verhindern, sollte berücksichtigt werden, die Einhaltung der Richtungen der äußeren Kräfte und der möglichen Verlagerung der Macht ergeben sich aus der Verformung des Stütz zu nehmen. Die Eingangssteuerstabspule Staat verbunden ist, so dass während der Verformung des Stützspule bewegt werden

in einer Richtung der Bewegung der Welle in der gleichen Richtung wie die Einwirkung einer äußeren Kraft.

In dem in 3.8.3 gezeigten kinematischen Diagramm wird diese Entsprechung beobachtet. In der Tat bewegt sich die Achse A aufgrund der Auslenkung der Halterung 3 nach unten, wenn eine externe Kraft durch die Ausgangsstange 4 nach links wirkt. Dadurch dreht sich der Kipphebel 1 gegen den Uhrzeigersinn und die Bewegung der PG 3-Stange sowie die Richtung der äußeren Kraft nach links.